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性能优化10 分钟阅读

OpenClaw 模型选择和成本优化指南

比较 OpenClaw 的 AI 模型，了解定价，学习在保持高质量响应的同时优化成本的策略。

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了解 AI 模型定价

AI 模型按 token 计费 - token 是大约 4 个字符或 0.75 个单词的文本块。你需要为以下两项付费：

  • 输入 token：你发送的文本（你的消息 + 对话历史）
  • 输出 token：模型生成的文本（回复）

OpenClaw 中可用的模型

OpenClaw 支持 Anthropic 的 Claude 模型，并通过 OpenRouter 支持其他提供商。以下是最常用的模型：

Claude 模型（Anthropic）

模型输入价格输出价格最适合
Claude Haiku 4.5$1.00/1M$5.00/1M快速任务、大量消息
Claude Sonnet 4$3.00/1M$15.00/1M均衡性能
Claude Sonnet 4.5$3.00/1M$15.00/1M增强推理
Claude Opus 4.6$5.00/1M$25.00/1M最强大、研究用

价格截至 2026 年初。请查看 Anthropic 定价页面 获取最新价格。

成本对比示例

一次典型对话（1,000 输入 token 和 500 输出 token）的费用：

模型输入成本输出成本总计
Claude Haiku 4.5$0.001$0.0025$0.0035
Claude Sonnet 4$0.003$0.0075$0.0105
Claude Opus 4.6$0.005$0.0125$0.0175

Haiku 比 Sonnet 便宜 3 倍，比 Opus 便宜 5 倍！

选择合适的模型

在以下情况使用 Claude Haiku 4.5：

  • 回答简单问题
  • 快速查询和事实查找
  • 高频消息场景（WhatsApp、Telegram）
  • 成本是主要考虑因素
  • 速度比深度更重要

在 ~/.openclaw/openclaw.json 中设置为默认模型：

json
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "anthropic/claude-haiku-4-5"
      }
    }
  }
}

在以下情况使用 Claude Sonnet 4 / 4.5：

  • 需要写作辅助
  • 代码生成或审查
  • 中等复杂度任务
  • 质量与成本的平衡
  • 大多数日常使用场景
json
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "anthropic/claude-sonnet-4"
      }
    }
  }
}

在以下情况使用 Claude Opus 4.6：

  • 需要复杂分析
  • 研究和深度推理
  • 关键业务决策
  • 质量至上
  • 不计较成本
json
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "anthropic/claude-opus-4-6"
      }
    }
  }
}

按渠道路由模型

OpenClaw 允许你使用 modelByChannel 为不同渠道分配不同模型。这是最有效的成本优化方式 —— 在休闲渠道使用更便宜的模型，在工作渠道使用更强大的模型：

json
// ~/.openclaw/openclaw.json
{
  "channels": {
    "modelByChannel": {
      "whatsapp": {
        "default": "anthropic/claude-haiku-4-5"
      },
      "telegram": {
        "default": "anthropic/claude-haiku-4-5"
      },
      "discord": {
        "default": "anthropic/claude-sonnet-4"
      },
      "slack": {
        "default": "anthropic/claude-sonnet-4"
      }
    }
  }
}

你还可以设置模型故障转移 —— 当主模型不可用时，OpenClaw 会按顺序尝试备用模型：

json
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "anthropic/claude-sonnet-4",
        "fallbacks": [
          "anthropic/claude-haiku-4-5"
        ]
      }
    }
  }
}

社区自动路由器

如需基于消息复杂度的更智能路由，社区项目如 iblai-openclaw-router 和 ClawRoute 可以自动将简单查询路由到 Haiku，将复杂查询路由到 Sonnet 或 Opus。

成本优化策略

1. 限制对话历史

对话历史会快速累积 token。使用 historyLimit 来限制发送的历史消息数量：

json
// ~/.openclaw/openclaw.json
{
  "messages": {
    "groupChat": {
      "historyLimit": 10
    }
  },
  "channels": {
    "whatsapp": {
      "dmHistoryLimit": 8
    },
    "telegram": {
      "dmHistoryLimit": 8
    },
    "discord": {
      "historyLimit": 15
    }
  }
}

休闲渠道（WhatsApp、Telegram）保持 8-10 条消息，工作渠道（Discord、Slack）保持 15-20 条。这会显著减少每次请求的输入 token。

2. 使用 Anthropic 的 Prompt 缓存

Anthropic 提供 Prompt 缓存，可以大幅降低重复上下文（系统提示词、对话前缀）的成本：

操作成本倍数
缓存写入（首次请求）1.25x 基础输入价格
缓存读取（后续请求）0.1x 基础输入价格

首次请求后，缓存内容享受 90% 折扣。如果你的系统提示词有 1,000 个 token，发送 50 条消息，你只需为第一条支付全价，其余 49 条只需 10%。

当你的 API 提供商启用了缓存时，OpenClaw 会自动支持此功能。检查你的 Anthropic 面板中的 "Cache Read Tokens" 使用量。

3. 选择更便宜的默认模型

最简单的优化：将默认模型从 Sonnet 切换到 Haiku。对于 80% 的日常交互（快速问答、查询、提醒、闲聊），Haiku 表现同样出色，而成本只是 Sonnet 的一小部分。

使用 modelByChannel 在特定工作渠道保留 Sonnet 或 Opus。

4. 使用模型目录和别名

定义模型目录以便于管理多个模型并跟踪成本：

json
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "models": {
        "anthropic/claude-haiku-4-5": {
          "alias": "fast",
          "cost": { "input": 1.0, "output": 5.0 }
        },
        "anthropic/claude-sonnet-4": {
          "alias": "balanced",
          "cost": { "input": 3.0, "output": 15.0 }
        },
        "anthropic/claude-opus-4-6": {
          "alias": "powerful",
          "cost": { "input": 5.0, "output": 25.0 }
        }
      }
    }
  }
}

5. 对非紧急任务使用 Batch API

如果你有不紧急的工作负载，Anthropic 的 Batch API 提供输入和输出 token 50% 折扣：

模型标准输出Batch 输出
Claude Haiku 4.5$5.00/1M$2.50/1M
Claude Sonnet 4$15.00/1M$7.50/1M
Claude Opus 4.6$25.00/1M$12.50/1M

监控成本

实时使用量

bash
# 查看当前使用量
openclaw stats

# 输出：
# Today's Usage:
#   Input tokens:  45,230
#   Output tokens: 12,450
#   Estimated cost: $0.23
#
# This month:
#   Total tokens: 1,234,567
#   Estimated cost: $8.45

详细报告

bash
# 生成成本报告
openclaw stats --report monthly

# 导出为 CSV
openclaw stats --export costs.csv --period 30d

Anthropic Console 限额

在 Anthropic Console 中直接设置月度消费上限，以防意外账单。这是最可靠的预算控制方式 —— 达到上限后，API 将停止接受请求。

省钱配置模板

节省型配置

json
// 最小化成本优化
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "anthropic/claude-haiku-4-5"
      }
    }
  },
  "messages": {
    "groupChat": {
      "historyLimit": 5
    }
  }
}

预估成本：中等使用量约 $5-10/月

均衡型配置

json
// 质量与成本的良好平衡
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "anthropic/claude-sonnet-4",
        "fallbacks": ["anthropic/claude-haiku-4-5"]
      }
    }
  },
  "channels": {
    "modelByChannel": {
      "whatsapp": { "default": "anthropic/claude-haiku-4-5" },
      "telegram": { "default": "anthropic/claude-haiku-4-5" }
    }
  },
  "messages": {
    "groupChat": {
      "historyLimit": 15
    }
  }
}

预估成本：中等使用量约 $15-25/月

质量优先型配置

json
// 最大化质量，成本次要
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "anthropic/claude-sonnet-4",
        "fallbacks": ["anthropic/claude-opus-4-6"]
      }
    }
  },
  "channels": {
    "modelByChannel": {
      "discord": { "default": "anthropic/claude-opus-4-6" },
      "slack": { "default": "anthropic/claude-opus-4-6" }
    }
  },
  "messages": {
    "groupChat": {
      "historyLimit": 25
    }
  }
}

预估成本：中等使用量约 $30-50/月

多提供商配置（进阶）

通过 OpenRouter 使用多个提供商来优化成本：

json
// ~/.openclaw/openclaw.json
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "anthropic/claude-sonnet-4",
        "fallbacks": [
          "openrouter/google/gemini-2.5-flash",
          "anthropic/claude-haiku-4-5"
        ]
      }
    }
  }
}

OpenClaw 使用 provider/model 格式来指定模型 ID。对于 OpenRouter 模型，使用 openrouter/author/slug 格式。

降低成本的技巧

  1. 提示词要具体 - 模糊的提示词会导致更长的回复
  2. 合理使用系统提示词 - 保持简洁
  3. 按渠道限制历史消息 - 休闲渠道不需要 20 条消息的上下文
  4. 启用 Prompt 缓存 - 重复上下文节省 90%
  5. 每周监控使用量 - 使用 openclaw stats 及早发现意外峰值
  6. 测试时使用 Haiku - 生产环境再切换到 Sonnet

计算预期成本

使用以下公式：

月度成本 = (每日消息数 × 平均输入 Token × 输入价格) +
           (每日消息数 × 平均输出 Token × 输出价格) × 30

以 Claude Sonnet 4 每天 50 条消息为例：

  • 平均输入：800 token
  • 平均输出：400 token
输入：50 × 800 × ($3/1M) × 30 = $3.60
输出：50 × 400 × ($15/1M) × 30 = $9.00
总计：~$12.60/月

如果将一半消息路由到 Haiku 4.5：

Haiku 部分：25 × 800 × ($1/1M) × 30 + 25 × 400 × ($5/1M) × 30 = $0.60 + $1.50 = $2.10
Sonnet 部分：25 × 800 × ($3/1M) × 30 + 25 × 400 × ($15/1M) × 30 = $1.80 + $4.50 = $6.30
总计：~$8.40/月

仅通过模型路由就节省了 33% —— 加上 Prompt 缓存后节省更多。

下一步